Vu au CFIA 2017 : Le robot collaboratif ABB YuMi joue aux Lego

robotique collaborative/ Le robot collaboratif

ABB a démontré les capacités de son robot collaboratif à deux bras YuMi en le faisant « jouer » avec des briques Lego.

Conçu pour travailler en sécurité sur une tâche partagée avec un opérateur, YuMi se distingue en particulier par la relocalisation automatique. Ce qui signifie que les quatre disques noirs insérés aux angles de la plaque sont des mires. Celles-ci sont ensuite prises en photo par le système pour assurer le repérage de position.

Un autre avantage de la solution réside dans la possibilité de prise d’ordre de fabrication par lecture d’un QR Code. En effet, ces fonctionnalités facilitent le transfert entre postes sans nécessiter de reprogrammation complexe.

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