Le robot ABB YuMi

robotique collaborative/ Le robot collaboratif

En 2015, ABB a présenté YuMi, un robot collaboratif permettant l’assemblage de pièces.

En l’occurrence dans la vidéo, deux bacs contenant des produits aléatoires sont scannés avec un seul appareil photo. Bien que les produits soient assez réfléchissants, cela ne pose aucun problème pour le système de vision.

Puis la vérification de l’orientation est également effectuée par la même caméra 3D avant l’assemblage.

Ainsi c’est en combinant la capacité unique des personnes à s’adapter au changement et l’endurance infatigable des robots pour des tâches répétitives et précises qu’il est possible d’automatiser l’assemblage de nombreux types de produits sur une même ligne.

Facebooktwittergoogle_pluslinkedinmail

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *